xuán yá lè mǎ
在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。勒：收住缰绳。
元 郑德辉《智勇定齐》：“呀，你如今船到江心补漏迟，抵多少临崖勒马才收骑。”
悬崖勒马偏正式；作谓语、定语、分句；用于劝诫人。
1.在战场上，他一马当先，立下了汗马功劳，在名利和忠臣间，他选择了名利，但他及时悬崖勒马，没有背叛祖国。
2.强调行为人主观方面的转变，为犯罪行为人弃恶从善、悬崖勒马“驾设后退的黄金桥”，是犯罪中止制度设立的初衷。
3.当然这也跟宋朝对离婚的态度十分宽容有关，既然连结发夫妻都能好聚好散，那趁着生米还没煮成熟饭，赶紧悬崖勒马，也就不是多么令人不齿的事情了。
4.丧事办完后，村里德高望重的老人们一齐出动，他们先是好言相劝，然后又威逼利诱，但始终没能让五无悬崖勒马，五无不到黄河心不死，又再一次往北方去了。
5.于是柬邀天下英雄，聚首少林，商量对策，若能联名迫使虬龙帮悬崖勒马自是最好，若无法和平共处，只能天下英雄联手除去虬龙帮了。
desist from doing sth. before it is too late
остановиться на краю пропасти
das Pferd erst am Rande des Abgrundes zügeln
s'arrêter juste à temps